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機(jī)器人手臂操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中,X,Y,Z,U,V,W,L,S,H以及后代表什么?

發(fā)布時(shí)間:2022-11-22人氣:487

  機(jī)器人手臂操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中,X,Y,Z,U,V,W,L,S,H以及后

  機(jī)器人X,Y,Z,U,V,W,H,L,S資料。

  X:腰回轉(zhuǎn)角度,

  Y:肩回轉(zhuǎn)角度,

  Z:肘回轉(zhuǎn)角度,

  U:腕俯仰角度,

  V:腕擺動(dòng)角度,

  W:腕旋轉(zhuǎn)角度,

  L:機(jī)械手在傳送帶上的位置,

  S:機(jī)械手的速度,

  H:機(jī)械手開合狀態(tài),

  0代表開啟,

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