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機(jī)器人手臂操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中,X,Y,Z,U,V,W,L,S,H以及后
機(jī)器人X,Y,Z,U,V,W,H,L,S資料。
X:腰回轉(zhuǎn)角度,
Y:肩回轉(zhuǎn)角度,
Z:肘回轉(zhuǎn)角度,
U:腕俯仰角度,
V:腕擺動(dòng)角度,
W:腕旋轉(zhuǎn)角度,
L:機(jī)械手在傳送帶上的位置,
S:機(jī)械手的速度,
H:機(jī)械手開合狀態(tài),
0代表開啟,
1代表閉合
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